Košík

0305644 - ÚTIA 2008 RIV DE eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Böhm, Josef
Range-Space Predictive Control for Optimal Robot Motion.
[Intervalové prediktivní řízení pro optimální pohyb robotů.]
International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. Roč. 1, č. 1 (2008), s. 1-7. ISSN 1998-0140
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Accurate manipulation * Industrial robotics * Predictive control * Range-space control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0305644.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0158869