Košík

0106308 - UTIA-B 20040120 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
Digital Control of Over-Actuated Parallel Robots.
[Dikgitální řízení redundantně poháněných paralelních robotů.]
Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Vol. 2. Szczecin: Wydawnictwo Uczelniane Politecniki Szczeci˙skiej, 2004 - (Domek, S.; Kaszyski, R.), s. 819-824. ISBN 83-88764-09-8.
[Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje (PL), 30.08.2004-02.09.2004]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620; GA ČR GA102/02/0204
Grant ostatní: IG CTU(CZ) 0406413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: linearization-discretization * sliding mode control * generalized predictive control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106308.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013490