Košík

0106269 - UTIA-B 20040081 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
Study of predictive control algorithms for parallel robot structures.
[Studie prediktivních řídicích algoritmů pro paralení struktury robotů.]
Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004. Pardubice: University of Pardubice, 2004 - (Krejčí, S.; Taufer, I.), s. 1-9. ISBN 80-7194-662-1.
[Process Control 2004 - ŘÍP 2004 /6./. Kouty nad Desnou (CZ), 08.06.2004-11.06.2004]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Grant ostatní: IG CTU(CZ) 0406413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: generalized predictive control * parallel robot structures * nonlinear prediction
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106269.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013451