Košík

0023029 - ÚT 2010 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Krejsa, Jiří - Věchet, S.
Rapidly Exploring Random Trees Used for Mobile Robots Path Planning.
[Použití metody rychlých náhodných stromů pro plánování cesty mobilních robotů.]
Engineering Mechanics. Roč. 12, č. 4 (2005), s. 231-238. ISSN 1802-1484.
[Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2005. Třešť, 26.09.2005-29.09.2005]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z20760514
Klíčová slova: path planning * mobile robot
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0111716