Košík

0507782 - ÚTIA 2020 RIV CZ eng L - Prototyp, funkční vzorek
Pohl, Zdeněk - Kohout, Lukáš - Kadlec, Jiří
Stereo Demo.
Interní kód: FitOptiVis Stereo Demo ; 2018
Technické parametry: Demonstrace zpracování Stereo videa ze dvou Vita 2000 video sensorů s rozlišením 1920x1080p60. Sloučený synchronizovaný video signál s pravým a levým obrazem vedle sebe s rozlišením 3840x1080p30 (2x Full HD, half FPS), který je odesílán po HDMI 1.4 rozhranní. Demonstrátor dále provádí odhad vzdálenosti předmětů ze stereo video vstupu v reálném čase. Odhad provádí pomocí HW akcelerované verze “stereoPipeline” algoritmu z xfOpenCV C++ knihovny.
Ekonomické parametry: Kalibrace pomocí obrazce s šachovnicí se zobrazením detekovaného obrazce. Výpočet zkreslení daného vlastnostmi video sensorů a použité optiky. Konverze stereo video vstupu kompenzující detekované zkreslení před vlastním odhad vzdálenosti předmětů ze stereo video vstupu v reálném čase. Odhad provádí pomocí HW akcelerované verze “stereoPipeline” algoritmu z xfOpenCV C++ knihovny. Akcelerace do HW využívá Xilinx SDSoC překladač pro převod C++ algoritmu do programovatelné logiky obvodu Zynq.
Grant CEP: GA MŠMT 8A18013
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: video processing * HW acceleration * Zynq * SDSoC
Obor OECD: Computer hardware and architecture
http://sp.utia.cz/index.php?ids=results&id=stereo-demo
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0298852