Košík

0411338 - UTIA-B 20050067 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
Predictive control applied to planar parallel robots.
[Prediktivní řízení aplikované na rovinné paralelní roboty.]
Prague: IFAC, 2005. In: Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control. - (Horáček, P.; Šimandl, M.; Zítek, P.), s. 1-6
[IFAC World Congress /16./. Prague (CZ), 03.07.2005-08.07.2005]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: predictive control * redundant manipulators * state-space realization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411338.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131420