Košík

0410813 - UTIA-B 20020027 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
State-space generalized predictive control for redundant parallel robots.
Praha: Czech Technical University, 2002. In: Virtual Nonlinear Multibody Systems. NATO Advanced Study Institute. - (Schiehlen, W.; Valášek, M.), s. 9-14
[Virtual Nonlinear Multibody Systems. NATO Advanced Study Institute. Praha (CZ), 23.06.2002-03.07.2002]
Grant ostatní: IG ČVUT(CZ) 0204512-1002045
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: predictive control * redundancy * quadratic criterion
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410813.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130900