Košík

0410583 - UTIA-B 20010052 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Böhm, Josef - Belda, Květoslav - Valášek, M.
The antibacklash task in the path control of redundant parallel robots.
Bratislava: Slovak University of Technology, 2001. ISBN 80-227-1542-5. In: Proceedings of the 13th International Conference on Process Control '01. - (Mikleš, J.; Dvoran, J.; Fikar, M.)
[International Conference on Process Control '01 /13./. Štrbské Pleso (SK), 11.06.2001-14.06.2001]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: redundant parallel robot * backlash problem * matrix pseudoinversion
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/bohm-0410583.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130672