Košík

0088044 - ÚTIA 2008 RIV BR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Zikmund, Jiří - Čelikovský, Sergej - Moog, C.H.
Nonlinear Control Design for the Acrobot.
[Návrh nelineárního řízení pro acrobot.]
Preprints of the 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control. Foz do Iguassu: IFAC, 2007, 1/6-6/6.
[SSSC07. Foz do Iguassu (BR), 17.10.2007-19.10.2007]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/05/0011
Grant ostatní: GA MSM(CZ) 2-06-30
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Zdroj financování: V - jiné veřejné zdroje
Klíčová slova: Mechanical Systems * exact feedback linearization * underactuated system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0149719