0050830 - ÚTIA 2010 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Zikmund, Jiří - Moog, C. H.The structure of 2-bodies mechanical systems.
[Strukturální vlastnosti podaktuovaných mechanických systémů se dvěma stupni.]
Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control. San Diego: Omnipress, 2006, s. 6494-6499. ISBN 1-4244-0171-2.
[IEEE Conference on Decision and Control /45th/. The Manchester Grand Hyatt, San Diego (US), 13.12.2006-15.12.2006]
Grant ostatní: GA MSM(CZ) BARRANDE 2006-2007 /2-06-30/
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: nonlinear systems * undeactuated systems * exact linearization * stability
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0140876