Počet záznamů: 1
COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017)
- 1.
SYSNO 0572085 Název COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017) Tvůrce(i) Polach, P. (CZ)
Anderle, Milan (UTIA-B) [TŘ] RID, ORCID
Zezula, Pavel (UTIA-B) [TŘ]
Papáček, Štěpán (UTIA-B) [TŘ] ORCIDZdroj.dok. ENGINEERING MECHANICS 2023 : 29th INTERNATIONAL CONFERENCE - BOOK OF FULL TEXTS. S. 207-210. - Praha : Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2023 / Radolf V. ; Zolotarev I. Konference Engineering Mechanics 2023 /29./, 09.05.2023 - 11.05.2023, Milovy Druh dok. Konferenční příspěvek (zahraniční konf.) Grant GA21-03689S GA ČR - Grantová agentura ČR, CZ - Česká republika Institucionální podpora UTIA-B - RVO:67985556 Jazyk dok. eng Země vyd. CZ Klíč.slova Mechatronics * Bipedal robot * Multibody dynamics * Acrobot * Control applications Spolupracující instituce Research and Testing Institute Plzeň, Ltd. (Česká republika) URL http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0572085.pdf Trvalý link https://hdl.handle.net/11104/0342930
Počet záznamů: 1