Počet záznamů: 1
Model Predictive Control with Reference Anisotropic Control for Robot Motion with Disturbed Measured Outputs
- 1.
SYSNO 0524380 Název Model Predictive Control with Reference Anisotropic Control for Robot Motion with Disturbed Measured Outputs Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) [AS] RID, ORCID
Kustov, A. (RU)
Yurchenkov, A. (RU)
Tchaikovsky, M. (RU)Zdroj.dok. Proceedings of the European Control Conference (ECC 2020). S. 1111-1116. - Piscataway : IEEE, 2020 Konference European Control Conference (ECC) 2020, 12.05.2020 - 15.05.2020, Saint Petersburg Druh dok. Konferenční příspěvek (zahraniční konf.) Institucionální podpora UTIA-B - RVO:67985556 Jazyk dok. eng Země vyd. US Klíč.slova Predictive Control * Anisotropic Control * Motion Control * Stochastic Disturbances Spolupracující instituce V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences, RAS (Rusko) URL http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/belda-0524380.pdf Trvalý link http://hdl.handle.net/11104/0308919
Počet záznamů: 1