Počet záznamů: 1

On the hybrid inverted pendulum dynamics and its relation to the lateral stability of the walking-like mechanical systems

SYSNO	0491009
Název	On the hybrid inverted pendulum dynamics and its relation to the lateral stability of the walking-like mechanical systems
Tvůrce(i)	Čelikovský, Sergej (UTIA-B) [TŘ]_{RID, ORCID} Lynnyk, Volodymyr (UTIA-B) [TŘ]_{RID, ORCID}
Zdroj.dok.	IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 13. : 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018. S. 496-501. - Amsterdam : Elsevier, 2018
Konference	Second IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, 20.06.2018 - 22.06.2018, Guadalajara
Druh dok.	Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Grant	GA17-04682S GA ČR - Grantová agentura ČR, CZ - Česká republika
Institucionální podpora	UTIA-B - RVO:67985556
Jazyk dok.	eng
Země vyd.	MX
Klíč.slova	Hybrid systems * walking robots * hybrid inverted pendulum * chaos
Trvalý link	http://hdl.handle.net/11104/0285103

Počet záznamů: 1