Počet záznamů: 1
State-space Generalized Predicitve Control for redundant parallel robots
- 1.
SYSNO 0411126 Název State-space Generalized Predicitve Control for redundant parallel robots Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID
Böhm, Josef (UTIA-B)
Valášek, M. (CZ)Zdroj.dok. Mechanics Based Design of Structures and Machines: an international journal. Roč. 31, č. 3 (2003), s. 413-432 Druh dok. Článek v odborném periodiku Grant GA101/03/0620 GA ČR - Grantová agentura ČR 0204512, CZ - Česká republika CEZ AV0Z1075907 - UTIA-B Jazyk dok. eng Země vyd. US Klíč.slova parallel robot construction * generalized predictive control * drive redundancy URL http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411126.pdf Trvalý link http://hdl.handle.net/11104/0131213
Počet záznamů: 1