Počet záznamů: 1
Singular cases of the planar parallel robot
- 1.
SYSNO 0411080 Název Singular cases of the planar parallel robot Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID
Stejskal, V. (CZ)Zdroj.dok. Engineering Mechanics 2003. s. 1-8 / Náprstek J. ; Fischer C. Vyd. údaje Prague: Czech Technical University, 2003 ISBN 80-86246-18-3 Konference Engineering Mechanics 2003, Svratka, 12.05.2003-15.05.2003 Druh dok. Konferenční příspěvek (tuzemská konf.) Grant GA101/03/0620 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z1075907 - UTIA-B Jazyk dok. eng Země vyd. CZ Klíč.slova planar parallel robot * singular analysis * kinematic transformations URL http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411080.pdf Trvalý link http://hdl.handle.net/11104/0131167
Počet záznamů: 1