The direct kinematics for path control of redundant parallel robots

Počet záznamů: 1

1.

SYSNO	0410586
Název	The direct kinematics for path control of redundant parallel robots
Tvůrce(i)	Böhm, Josef (UTIA-B) Belda, Květoslav (UTIA-B)_{RID, ORCID} Valášek, M. (CZ)
Zdroj.dok.	Advances in Systems Science: Measurement, Circuits and Control. s. 253-258 / Mastorakis N. E. ; Pecorelli-Peres L. A.
Vyd. údaje	Rethymno: WSES Press, 2001
Edice	Electrical and Computer Engineering Series. , Series A.
ISBN	960-8052-39-4
Konference	WSES International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers. CSCC 2001 /5./, Rethymno, 08.07.2001-15.07.2001
Druh dok.	Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Grant	GA101/99/0729 GA ČR - Grantová agentura ČR
	300104412 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
CEZ	1075907
Jazyk dok.	eng
Země vyd.	GR
Klíč.slova	direct kinematics * planar redundant parallel robot * nonlinear system
URL	http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/bohm-0410586.pdf
Trvalý link	http://hdl.handle.net/11104/0130675

Počet záznamů: 1