Počet záznamů: 1

Stability analysis of the Acrobot walking with observed geometry

SYSNO	0364864
Název	Stability analysis of the Acrobot walking with observed geometry
Tvůrce(i)	Anderle, Milan (UTIA-B) [TŘ]_{RID, ORCID} Čelikovský, Sergej (UTIA-B) [TŘ]_{RID, ORCID}
Zdroj.dok.	Proceedings of the 18th IFAC World Congress. od 1046-do 1051. - Milano : IFAC - International Fedaration of Automatic Control, 2011 / Bittanti ; Cenedese ; Zampieri
Konference	The 18th IFAC World Congress, Milano, 28.08.2011-02.09.2011
Druh dok.	Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Grant	GAP103/10/0628, CZ - Česká republika
	LA09026 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
CEZ	AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
Jazyk dok.	eng
Země vyd.	IT
Klíč.slova	Walking robots * Nonlinear control * Stability analysis
Trvalý link	http://hdl.handle.net/11104/0200234

Počet záznamů: 1