Feedback design for the Acrobot walking-like trajectory tracking and computational test of its exponential stability

Počet záznamů: 1

1.

SYSNO	0364859
Název	Feedback design for the Acrobot walking-like trajectory tracking and computational test of its exponential stability
Tvůrce(i)	Anderle, Milan (UTIA-B) [TŘ]_{RID, ORCID} Čelikovský, Sergej (UTIA-B) [TŘ]_{RID, ORCID}
Zdroj.dok.	Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design (CACSD). S. 1026-1031. - Denver : IEEE, 2011
Konference	CACSD 2011, Denver Colorado, 28.09.2011-30.09.2011
Druh dok.	Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Grant	GAP103/10/0628, CZ - Česká republika
	LA09026 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
CEZ	AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
Jazyk dok.	eng
Země vyd.	US
Klíč.slova	stability * linear system * tracking
Trvalý link	http://hdl.handle.net/11104/0200231

Počet záznamů: 1