Počet záznamů: 1
Analytical design of the Acrobot exponential tracking with applicationt to its walking
- 1.
SYSNO 0334189 Název Analytical design of the Acrobot exponential tracking with applicationt to its walking Překlad názvu Analytický návrh exponenciálního sledování pro Acrobot a její využítí k chůzi Tvůrce(i) Anderle, Milan (UTIA-B) RID, ORCID
Čelikovský, S. (CZ)Zdroj.dok. Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Control and Automation, Library Catalog Number: CFP09537-CDR. S. 163-168. - Christchurch : IEEE, 2009 Konference Seventh IEEE International Conference on Control and Automation, Christchurch, 09.12.2009-11.12.2009 Druh dok. Konferenční příspěvek (zahraniční konf.) Grant GA102/08/0186 GA ČR - Grantová agentura ČR, CZ - Česká republika CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Jazyk dok. eng Země vyd. NZ Klíč.slova Acrobot * walking robots * partial exact feedback linearization * tracking Trvalý link http://hdl.handle.net/11104/0178991
Počet záznamů: 1