Počet záznamů: 1

Nonlinear techniques for the Acrobot tracking with application to robot walking

SYSNO	0326477
Název	Nonlinear techniques for the Acrobot tracking with application to robot walking
Překlad názvu	Nelineární metody sledování referenční trajektorie aplikované na chůzi acrobota
Tvůrce(i)	Anderle, Milan (UTIA-B)_{RID, ORCID} Čelikovský, Sergej (UTIA-B)_{RID, ORCID}
Zdroj.dok.	4emes Journées Nationales de la Robotique Humanoide. S. 1-2. - Nantes : CNRS nantes, 2009
Konference	Journées Nationales de la Robotique Humanoide (JNRH '09), Nantes, 05.06.2009-06.06.2009
Druh dok.	Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Grant	MEB020906 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy, CZ - Česká republika
CEZ	AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
Jazyk dok.	eng
Země vyd.	FR
Klíč.slova	walking robots * nonlinear system, * underactuated system
Trvalý link	http://hdl.handle.net/11104/0173572

Počet záznamů: 1