Počet záznamů: 1
Structured model-based control of redundant parallel robot kinematics
- 1.
SYSNO 0106228 Název Structured model-based control of redundant parallel robot kinematics Překlad názvu Strukturované modelově orientované řízení redundantní paralelní kinematiky robotů Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID
Píša, P. (CZ)
Böhm, Josef (UTIA-B)
Valášek, M. (CZ)Zdroj.dok. Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. The 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Proceedings. s. 701-705. - Chemnitz : Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2004 / Neugebauer R. Konference Chemnitz Parallel Kinematics Seminar /4./, Chemnitz, 20.04.2004-21.04.2004 Druh dok. Konferenční příspěvek (zahraniční konf.) Grant GA101/03/0620 GA ČR - Grantová agentura ČR GA102/02/0204 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z1075907 - UTIA-B Jazyk dok. eng Země vyd. DE Klíč.slova structuring of model-based control * genetic distance * reduntancy URL http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106228.pdf Trvalý link http://hdl.handle.net/11104/0013410
Počet záznamů: 1