Počet záznamů: 1
Utilization of Convolution Neural Network Based Road Detection in Mobile Robot Localization
- 1.
SYSNO ASEP 0508666 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Utilization of Convolution Neural Network Based Road Detection in Mobile Robot Localization Tvůrce(i) Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCIDCelkový počet autorů 2 Zdroj.dok. Engineering mechanics 2019. Book of full texts. - Prague : Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2019 / Zolotarev I. ; Radolf V. - ISSN 1805-8248 - ISBN 978-80-87012-71-0 Rozsah stran s. 203-206 Poč.str. 4 s. Forma vydání Tištěná - P Akce Engineering mechanics 2019 /25./ Datum konání 13.05.2019 - 16.05.2019 Místo konání Svratka Země CZ - Česká republika Typ akce EUR Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova convolution neural network ; localization ; road detection Vědní obor RIV JB - Senzory, čidla, měření a regulace Obor OECD Robotics and automatic control Institucionální podpora UT-L - RVO:61388998 Anotace Mobile robot on-road navigation requires fusion of both global and local sensory information with an emphasis on the road detection processing. The paper deals with the road detection based on convolution neural networks (CNN) using commonly available tools such as TensorFlow and Keras. The road is defined by its linear boundaries. Network output is formed by the road definition together with classification parameters and serves as a local sensor in Kalman filter based localization. CNN based road detection is currently capable to successfully detect about 90% of images. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2020
Počet záznamů: 1