Počet záznamů: 1
Determination of Optimal Local Path for Mobile Robot
- 1.
SYSNO ASEP 0477729 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Determination of Optimal Local Path for Mobile Robot Tvůrce(i) Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCIDCelkový počet autorů 2 Zdroj.dok. Advances in Intelligent Systems and Computing. - Switzerland : Springer, 2017 / Březina T. ; Jabloňski R. - ISSN 2194-5357 - ISBN 978-331965959-6 Rozsah stran s. 637-643 Poč.str. 8 s. Forma vydání Tištěná - P Akce International Conference on Mechatronics /12./ Datum konání 06.09.2017 - 08.09.2017 Místo konání Brno Země CZ - Česká republika Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CH - Švýcarsko Klíč. slova mobile robot ; path planning ; optimization Vědní obor RIV JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace Obor OECD Robotics and automatic control Institucionální podpora UT-L - RVO:61388998 EID SCOPUS 85029219705 DOI 10.1007/978-3-319-65960-2 Anotace The paper presents the method of finding locally optimal path with respect to the safety of the mobile robot with non-holonomic constraints. The path is represented by the polyline and circular segments. Initial path is found in the geometrical centers of the corridors to pass through and is optimized using evolutionary algorithm. The complexity of path description can be sequentially increased, allowing to further improve the quality of the path while optimization can be interrupted any time. Minimal distance to the obstacles is taken as optimality criterion. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2018
Počet záznamů: 1