Počet záznamů: 1
Fully probabilistic design of strategies with estimator
- 1.
SYSNO ASEP 0556428 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Článek ve WOS Název Fully probabilistic design of strategies with estimator Tvůrce(i) Kárný, Miroslav (UTIA-B) RID, ORCID Celkový počet autorů 1 Číslo článku 110269 Zdroj.dok. Automatica. - : Elsevier - ISSN 0005-1098
Roč. 141, č. 1 (2022)Poč.str. 6 s. Forma vydání Tištěná - P Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. NL - Nizozemsko Klíč. slova Bayes methods ; closed loop systems ; decision making ; dynamic programming ; estimation Vědní obor RIV BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum Obor OECD Robotics and automatic control CEP LTC18075 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy Způsob publikování Omezený přístup Institucionální podpora UTIA-B - RVO:67985556 UT WOS 000797650300001 EID SCOPUS 85127517743 DOI 10.1016/j.automatica.2022.110269 Anotace The axiomatic fully probabilistic design (FDP) of decision strategies strictly extends Bayesian decision making (DM) theory. FPD also models the closed decision loop by a joint probability density (pd) of all inspected random variables, referred as behaviour. FPD expresses DM aims via an ideal pd of behaviours, unlike the usual DM. Its optimal strategy minimises Kullback–Leibler divergence (KLD) of the joint, strategy-dependent, pd of behaviours to its ideal twin. A range of FPD results confirmed its theoretical and practical strength. Curiously, no guide exists how to select a specific ideal pd for an estimator design. The paper offers it. It advocates the use of the closed-loop state notion and generalises dynamic programming so that FPD is its special case. Primarily, it provides an explorative optimised feedback that ‘‘naturally’’ diminishes exploration (gained in learning) as the learning progresses. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2023 Elektronická adresa https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109822001145?via%3Dihub
Počet záznamů: 1