Počet záznamů: 1
Modeling and iterative learning control of spatially distributed parameter systems with sensing and actuation over a selected area of the domain
- 1.
SYSNO ASEP 0545245 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Článek ve WOS Název Modeling and iterative learning control of spatially distributed parameter systems with sensing and actuation over a selected area of the domain Tvůrce(i) Cichy, B. (PL)
Augusta, Petr (UTIA-B) RID
Galkowski, K. (PL)
Rogers, E. (GB)Celkový počet autorů 4 Zdroj.dok. Multidimensional Systems and Signal Processing. - : Springer - ISSN 0923-6082
Roč. 32, č. 1 (2021), s. 1237-1258Poč.str. 22 s. Forma vydání Tištěná - P Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. US - Spojené státy americké Klíč. slova Spatially distributed parameter systems ; Iterative learning control Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení Obor OECD Robotics and automatic control Způsob publikování Omezený přístup Institucionální podpora UTIA-B - RVO:67985556 UT WOS 000656382300001 EID SCOPUS 85107282077 DOI 10.1007/s11045-021-00780-1 Anotace This paper gives new contributions to the development of iterative learning control for distributed parameter systems, based on using finite difference schemes to construct a finitedimensional approximate model of the dynamics for control law design. To form a basis for the new results, systems whose dynamics are described by a fourth-order partial differential equation are considered together with the associated accuracy and numerical stability checks. Some previous control law designs use only a spatial variable as the control input, which can be a serious obstacle to practical implementation since many actuators and sensors must be deployed. This paper’s new design is based on spatially homogeneous sensing and excitation over a selected sub-area of the domain considered. Supporting numerical case studies are given to support the analysis. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2022 Elektronická adresa https://link.springer.com/article/10.1007/s11045-021-00780-1
Počet záznamů: 1