Počet záznamů: 1
On Convergence of Kernel Density Estimates in Particle Filtering
- 1.
SYSNO ASEP 0469752 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Článek ve WOS Název On Convergence of Kernel Density Estimates in Particle Filtering Tvůrce(i) Coufal, David (UIVT-O) RID, SAI, ORCID Zdroj.dok. Kybernetika. - : Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. - ISSN 0023-5954
Roč. 52, č. 5 (2016), s. 735-756Poč.str. 22 s. Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova Fourier analysis ; kernel methods ; particle filter Vědní obor RIV BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum Institucionální podpora UIVT-O - RVO:67985807 UT WOS 000392351600005 EID SCOPUS 85008368382 DOI 10.14736/kyb-2016-5-0735 Anotace The paper deals with kernel density estimates of filtering densities in the particle filter. The convergence of the estimates is investigated by means of Fourier analysis. It is shown that the estimates converge to the theoretical filtering densities in the mean integrated squared error. An upper bound on the convergence rate is given. The result is provided under a certain assumption on the Sobolev character of the filtering densities. A sufficient condition is presented for the persistence of this Sobolev character over time. Pracoviště Ústav informatiky Kontakt Tereza Šírová, sirova@cs.cas.cz, Tel.: 266 053 800 Rok sběru 2017
Počet záznamů: 1