Počet záznamů: 1
Scalable Harmonization of Complex Networks With Local Adaptive Controllers
- 1.
SYSNO ASEP 0457337 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Článek ve WOS Název Scalable Harmonization of Complex Networks With Local Adaptive Controllers Tvůrce(i) Kárný, Miroslav (UTIA-B) RID, ORCID
Herzallah, R. (GB)Celkový počet autorů 2 Zdroj.dok. IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems . - : Institute of Electrical and Electronics Engineers - ISSN 2168-2216
Roč. 47, č. 3 (2017), s. 394-404Poč.str. 11 s. Forma vydání Tištěná - P Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. US - Spojené státy americké Klíč. slova Adaptive control ; Adaptive estimation ; Bayes methods ; Complex networks ; Decentralized control ; Feedback ; Feedforward systems ; Recursive estimation Vědní obor RIV BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum Obor OECD Statistics and probability CEP GA13-13502S GA ČR - Grantová agentura ČR Institucionální podpora UTIA-B - RVO:67985556 UT WOS 000396232000002 EID SCOPUS 85014589668 DOI 10.1109/TSMC.2015.2502427 Anotace Computational and communication complexities call for distributed, robust, and adaptive control. This paper proposes a promising way of bottom-up design of distributed control in which simple controllers are responsible for individual nodes. The overall behavior of the network can be achieved by interconnecting such controlled loops in cascade control for example and by enabling the individual nodes to share information about data with their neighbors without aiming at unattainable global solution. The problem is addressed by employing a fully probabilistic design, which can cope with inherent uncertainties, that can be implemented adaptively and which provide a systematic rich way to information sharing. This paper elaborates the overall solution, applies it to linear-Gaussian case, and provides simulation results. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2018
Počet záznamů: 1