Počet záznamů: 1
Semi-receding Horizon Algorithm for “Sufficiently Exciting” MPC with Adaptive Search Step
- 1.
SYSNO ASEP 0438351 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Semi-receding Horizon Algorithm for “Sufficiently Exciting” MPC with Adaptive Search Step Tvůrce(i) Žáčeková, E. (CZ)
Pčolka, M. (CZ)
Čelikovský, Sergej (UTIA-B) RID, ORCID
Šebek, M. (CZ)Celkový počet autorů 4 Zdroj.dok. Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014). - Los Angeles : IEEE, 2014 - ISBN 978-1-4673-6088-3 Rozsah stran s. 4142-4147 Poč.str. 6 s. Forma vydání Nosič - C Akce The 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014) Datum konání 15.12.2014-17.12.2014 Místo konání Los Angeles Země US - Spojené státy americké Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. US - Spojené státy americké Klíč. slova Model predictive ; Control ; Nonlinear systems Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GA13-20433S GA ČR - Grantová agentura ČR Institucionální podpora UTIA-B - RVO:67985556 UT WOS 000370073804049 EID SCOPUS 84964379836 DOI 10.1109/CDC.2014.7040034 Anotace In this paper, the task of finding an algorithm providing sufficiently excited data within the MPC framework is tackled. Such algorithm is expected to take action only when the re-identification is needed and it shall be used as the “least costly” closed loop identification experiment for MPC. The already existing approach based on maximization of the smallest eigenvalue of the information matrix increase is revised and an adaptation by introducing a semi-receding horizon principle is performed. Further, the optimization algorithm used for the maximization of the provided information is adapted such that the constraints on the maximal allowed control performance deterioration are handled more carefully and are incorporated directly into the process instead of using them just as a termination condition. The effect of the performed adaptations is inspected using a numerical example. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2015
Počet záznamů: 1