Počet záznamů: 1
LabView program pro automatizované řízení čtyřosého manipulátoru určeného pro strukturální studie jadernými analytickými metodami
- 1.
SYSNO ASEP 0421809 Druh ASEP L4 - Software Zařazení RIV R - Software Název LabView program pro automatizované řízení čtyřosého manipulátoru určeného pro strukturální studie jadernými analytickými metodami Překlad názvu LabView code for automatic control of the four-axis manipulator designed for structural studies using nuclear analytical methods Tvůrce(i) Novotný, Jiří (UJF-V)
Macková, Anna (UJF-V) RID, ORCID, SAI
Malinský, Petr (UJF-V) RID, ORCID, SAIRok vydání 2013 Int.kód RBS C-F1 Technické parametry Jiří Novotný Ekonomické parametry Unikátní a jediné možné ovládání mechanického manipulátoru vzorků SW na bázi LabView umožňující naprogramovat sofistikované automatizované procesy nezbytné pro strukturální analýzy. Název vlastníka Ústav jaderné fyziky AV ČR, v. v. i. IČ vlastníka 61389005 Využ. jiným subjektem P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence Požad. na licenč. popl. Z - Poskytovatel licence nepožaduje v některých případech licenční poplatek Číselná identifikace 2013-9 Jazyk dok. cze - čeština Země vlastníka CZ - Česká republika Klíč. slova four axes manipulator ; stepp motor ; encoder ; RBS channeling Vědní obor RIV BG - Jaderná, atomová a mol. fyzika, urychlovače CEP LM2011019 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy GA106/09/0125 GA ČR - Grantová agentura ČR Institucionální podpora UJF-V - RVO:61389005 Anotace V rámci vývoje instrumentace nových jaderných analytických metod byl postavený sofistikovaný čtyřosý manipulátor vzorků. Strukturální studie jadernými analytickými metodami vyžadují ovládací software pro tento manipulátor umožňující složité aromatizované procedury pro vyhledávání krystalografických význačných orientací v materiálu. Software umožňuje posuny v laterálních osách, měření většího počtu vzorků a současně rotace kolem horizontální a vertikální osy. Pohyby všech 4 krokových motorů je možné používat v relativním i absolutním módu. Pro určení absolutní polohy všech os jsou u rotací použity snímače polohy a u os X a Y se využívají koncové mikrospínače. Poloha všech os je graficky i číselně monitorována. Pohyby motorů je možné provádět kontinuálně nebo najet na cílovou polohu s přesností 0.01 ° v případě rotací. Programově je hlídáno, aby motory nemohly zajet za limity. Předdefinovaná nastavení geometrie experimentu Zero-pos, TOF, ERDA, LOAD-LOCK, RBS10 a Thru umožňují najet na konkrétní měřící polohu. Zároveň jsou tyto polohy monitorovány virtuálními LED. Program umožňuje zvolit automatizované procedury skenování krystalu se současným měřením výtěžku ve spektrech zpětně odražených iontů (RBS) případně rentgenovského záření (PIXE). Následně na základě vizuálního zobrazení těchto výtěžků lze interaktivně stanovit směr osy dané krystalografické orientace nezbytné pro další strukturální studie. Program je jedinečný, protože i manipulátor je jedinečný. Bez tohoto programu by nebylo možné manipulátor používat. Překlad anotace In the frame of instrumentation development for nuclear analytical methods was installed the sophisticated four-axis goniometer for sample manipulation. Structural studies using nuclear analytical methods need software which enables the automatized procedures of the movements for the finding of the main crystallographic orientations. The goniometer offers the lateral movements in two axes, measuring of the larger set of samples and the rotation around the horizontal and vertical axis. The movements of all four stepper motors can be used in both relative and absolute mode. To determine the absolute position of all axes are used in rotation position sensors and X and Y are used terminal micro switch. Position of all axes is graphically and numerically watched on a computer monitor. Motor movements can be carried out continuously or the movements are realized precisely to the given value with the precision 0.01°. The predefined geometrical arrangements can be used Zero-pos, TOF, ERDA, LOAD-LOCK, and RBS10 Thru and allow approaching the specific measurement position. In the frame of this code is it possible to use the automatized procedures of the crystalline material scanning with simultaneous measurement of the back-scattered ions (RBS) or X-rays (PIXE). Based on this scanning procedure we can find interactively the main crystallographic axis of the investigated crystalline sample and used it for the further structural study. Simultaneously, these positions are monitored virtual LEDs. The program is unique because the manipulator is designed especially for this purpose. Pracoviště Ústav jaderné fyziky Kontakt Markéta Sommerová, sommerova@ujf.cas.cz, Tel.: 266 173 228 Rok sběru 2014 Elektronická adresa http://neutron.ujf.cas.cz/cs/lnam/item/135-publication
Počet záznamů: 1