Počet záznamů: 1
Singular cases of the planar parallel robot
- 1.
SYSNO ASEP 0411080 Druh ASEP K - Konferenční příspěvek (lokální konf.) Zařazení RIV Záznam nebyl označen do RIV Název Singular cases of the planar parallel robot Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID
Stejskal, V. (CZ)Vyd. údaje Prague: Czech Technical University, 2003 ISBN 80-86246-18-3 Zdroj.dok. Engineering Mechanics 2003 / Náprstek J. ; Fischer C.
s. 1-8Forma vydání CD-ROM - CD-ROM Akce Engineering Mechanics 2003 Datum konání 12.05.2003-15.05.2003 Místo konání Svratka Země CZ - Česká republika Typ akce EUR Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova planar parallel robot ; singular analysis ; kinematic transformations Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GA101/03/0620 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z1075907 - UTIA-B Anotace Singular cases - singularities of the robot are defined as positions in which the robot loses kinematic definiteness. The loss appears in both direct and inverse kinematic transformation. Existence of the singularities in the robot workspace causes sharp changes in profiles of the velocities and accelerations and changes in force effects. The objective of this paper is to investigate singularities (singular positions) of one parallel robot structure and to simply classify such singular cases. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
Počet záznamů: 1