Počet záznamů: 1
The direct kinematics for path control of redundant parallel robots
- 1.
SYSNO ASEP 0410586 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název The direct kinematics for path control of redundant parallel robots Tvůrce(i) Böhm, Josef (UTIA-B)
Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID
Valášek, M. (CZ)Vyd. údaje Rethymno: WSES Press, 2001 ISBN 960-8052-39-4 Zdroj.dok. Advances in Systems Science: Measurement, Circuits and Control / Mastorakis N. E. ; Pecorelli-Peres L. A. Rozsah stran s. 253-258 Edice Electrical and Computer Engineering Series. Poč.str. 6 s. Akce WSES International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers. CSCC 2001 /5./ Datum konání 08.07.2001-15.07.2001 Místo konání Rethymno Země GR - Řecko Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. GR - Řecko Klíč. slova direct kinematics ; planar redundant parallel robot ; nonlinear system Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GA101/99/0729 GA ČR - Grantová agentura ČR 300104412 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy CEZ 1075907 Anotace The parallel robots seem to be one of the promising ways to improve accuracy and speed. At their development some new problems appear. This paper deals with design of the direct kinematics for real-time path control of planar redundant parallel robot. The main reason is that the direct kinematics gives possibility to use Cartesian coordinates and by this considerably simplifies computation of the robot control. As a subtask of design of the direct kinematics, the trajectory planning is discussed. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
Počet záznamů: 1