Počet záznamů: 1
On stabilisability of 2-D MIMO shift-invariant systems
- 1.
SYSNO ASEP 0398772 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Článek ve WOS Název On stabilisability of 2-D MIMO shift-invariant systems Tvůrce(i) Augusta, Petr (UTIA-B) RID
Augustová, Petra (UTIA-B) RID, ORCIDCelkový počet autorů 2 Zdroj.dok. Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics. - : Elsevier - ISSN 0016-0032
Roč. 350, č. 10 (2013), s. 2949-2966Poč.str. 18 s. Forma vydání Online - E Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. GB - Velká Británie Klíč. slova spatially invariant system ; stabilisation ; multiple-input-multiple-output system, ; positive polynomial Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GPP103/12/P494 GA ČR - Grantová agentura ČR Institucionální podpora UTIA-B - RVO:67985556 UT WOS 000327909800008 EID SCOPUS 84887321339 DOI 10.1016/j.jfranklin.2013.05.021 Anotace We concentrate on the linear spatially distributed time-invariant two-dimensional systems with multiple inputs and multiple outputs and with control action based on an array of sensors and actuators connected to the system. The system is described by the bivariate matrix polynomial fraction. Stabilisation of such systems is based on the relationship between stability of a bivariate polynomial and positiveness of a related polynomial matrix on the unit circle. Such matrices are not linear in the controller parameters, however, in simple cases, a linearising factorisation exists. It allows to describe the control design in the form of a linear matrix inequality. In more complicated cases, linear sufficient conditions are given. This concept is applied to a system with multiple outputs—a heat conduction in a long thin metal rod equipped with an array of temperature sensors and heaters, where heaters are placed in larger distances than sensors. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2014
Počet záznamů: 1