Počet záznamů: 1
Presentation robot Advee
- 1.
SYSNO ASEP 0377320 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Ostatní články Název Presentation robot Advee Tvůrce(i) Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCID
Hrbáček, J. (CZ)
Ripel, T. (CZ)
Ondroušek, V. (CZ)
Hrbáček, R. (CZ)
Schreiber, P. (CZ)Zdroj.dok. Engineering Mechanics. - : Association for Engineering Mechanics - ISSN 1802-1484
Roč. 18, 5/6 (2012), s. 307-322Poč.str. 16 s. Forma vydání Tištěná - P Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova mobile robot ; human-robot interface ; localization Vědní obor RIV JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace CEZ AV0Z20760514 - UT-L (2005-2011) Anotace The paper gives detailed overview of the prototype of autonomous mobile robot Advee, developed for presentation purposes. Mechanical, electrical, sensor and software subsystems are described in the paper together with key algorithms such as localization and motion planning. Advee already performed over 600 hours of operation among common people, the experiences gained from the operation are also summarized in the paper. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2013
Počet záznamů: 1