Počet záznamů: 1
Infrared Beacons based Localization of Mobile Robot
- 1.
SYSNO ASEP 0371815 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Článek ve WOS Název Infrared Beacons based Localization of Mobile Robot Tvůrce(i) Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCIDCelkový počet autorů 2 Zdroj.dok. Elektronika ir Elektrotechnika - ISSN 1392-1215
Roč. 117, č. 1 (2012), s. 17-22Poč.str. 6 s. Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. LT - Litva Klíč. slova mobile robot localization ; extended Kalman filter ; autonomous mobile robot Vědní obor RIV JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace CEZ AV0Z20760514 - UT-L (2005-2011) UT WOS 000300026100004 DOI 10.5755/j01.eee.117.1.1046 Anotace The paper introduces the method for indoor localization of a mobile robot based on infrared beacons positioned stationary in the environment. The beacons provide bearing only information, fused together with either motion controllers commands or robot odometry via Extended Kalman filter to estimate the location of the robot. Simulation results include comparison with UKF and PF based localization and comparison with distance, distance/bearing beacons measurement. The verification on the test real robot with differential chassis and commercial robot with Ackerman chassis is provided. The main advantage of the method is the low cost of whole localization system. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2012 Elektronická adresa http://www.eejournal.ktu.lt/index.php/elt/article/view/1046
Počet záznamů: 1