Počet záznamů: 1
Sliding Mode Observer for Switched Linear Systems
- 1.
SYSNO ASEP 0365121 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Sliding Mode Observer for Switched Linear Systems Tvůrce(i) Gómez–Gutiérrez, D. (MX)
Čelikovský, Sergej (UTIA-B) RID, ORCID
Ramírez–Trevino, A. (MX)
Ruiz-León, J. (MX)
Di Gennaro, S. (IT)Celkový počet autorů 5 Zdroj.dok. Proceedings of the 2011 IEEE Conference on Automation Science and Engineering. - Trieste : IEEE, 2011 - ISBN 978-1-4577-1732-1 Rozsah stran s. 725-730 Poč.str. 6 s. Forma vydání www - www Akce IEEE Conference on Automation Science and Engineering 2011 Datum konání 24.08.2011-30.08.2011 Místo konání Trieste Země IT - Itálie Typ akce EUR Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. IT - Itálie Klíč. slova Switched systems ; observability ; observer design ; sliding modes Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace This work is concerned with the design of an observer for Switched Linear Systems (SLS) subject to an unknown switching signal. The convergence of the proposed SLS observer is proved, based on observability results for SLS, for the following two cases. First, it is shown that if the discrete state of the SLS is observable, then the observer estimates the switching signal, even though the individual Linear System (LS) may not be observable. And second, it is shown how the observer may provide an estimate of the continuous variables, even though the discrete state is unknown. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2012
Počet záznamů: 1