Počet záznamů: 1
On-line Parameter Tuning of Model Predictive Control
- 1.
SYSNO ASEP 0363300 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název On-line Parameter Tuning of Model Predictive Control Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID Celkový počet autorů 1 Zdroj.dok. Proceedings of the 18th IFAC World Congress. - Milano : IFAC - International Fedaration of Automatic Control, 2011 / Bittanti ; Cenedese ; Zampieri - ISBN 978-3-902661-93-7 Rozsah stran s. 5489-5494 Poč.str. 6 s. Forma vydání DVD - DVD Akce 18th IFAC World Congress Datum konání 28.08.2011-02.09.2011 Místo konání Milano Země IT - Itálie Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. IT - Itálie Klíč. slova Model Predictive Control ; Parameter Tuning ; LQ Control ; Probality Calculus Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GAP102/11/0437 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace Model Predictive Control is a powerful control approach suitable for industrial applications due to its simplicity and flexibility. The aim of the paper is to introduce principal points for on-line tuning and automatic set-up of predictive control parameters. A proposed way of the tuning arises from the fact that in all control tasks, there is a certain degree of uncertainty with respect to the controlled system including its neighborhood. The strategy takes advantage of an analogy of the discrete Predictive Control and Linear Quadratic Control (LQ Control) connected with the probability calculus. The parameter tuning is demonstrated on multidimensional robotic system. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2012
Počet záznamů: 1