Počet záznamů: 1

Concurrent mapping and localization based on potential fields

SYSNO ASEP	0359502
Druh ASEP	C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
Zařazení RIV	D - Článek ve sborníku
Název	Concurrent mapping and localization based on potential fields
Tvůrce(i)	Věchet, Stanislav (UT-L)_{RID, ORCID} Krejsa, Jiří (UT-L)_{RID, ORCID}
Celkový počet autorů	2
Zdroj.dok.	Engineering Mechanics 2011. - Prague : Institute of Thermomechanics AS CR, v. v. i., 2011 / Fuis V. - ISBN 978-80-87012-33-8
Rozsah stran	s. 647-650
Poč.str.	4 s.
Akce	Engineering Mechanics 2011 /17./
Datum konání	09.05.2011-12.05.2011
Místo konání	Svratka
Země	CZ - Česká republika
Typ akce	EUR
Jazyk dok.	eng - angličtina
Země vyd.	CZ - Česká republika
Klíč. slova	occupancy grid mapping ; binary Bayes filter
Vědní obor RIV	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEZ	AV0Z20760514 - UT-L (2005-2011)
UT WOS	000313492700155
Anotace	Presented paper deals with Concurrent Mapping and Localization as a method to build the local map for the autonomous mobile robot. Building accurate local map is necessary for the successful navigation through the crowded environment densely populated with dynamic obstacles. The occupancy grid mapping algorithm was used due to the high uncertainty in the measurements of dynamic obstacles. As the occupancy grid algorithm is of probabilistic nature the implementation is straightforward and is also capable to generate the results in real-time.
Pracoviště	Ústav termomechaniky
Kontakt	Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823
Rok sběru	2012

Počet záznamů: 1