Počet záznamů: 1
Concurrent mapping and localization based on potential fields
- 1.
SYSNO ASEP 0359502 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Concurrent mapping and localization based on potential fields Tvůrce(i) Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCID
Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCIDCelkový počet autorů 2 Zdroj.dok. Engineering Mechanics 2011. - Prague : Institute of Thermomechanics AS CR, v. v. i., 2011 / Fuis V. - ISBN 978-80-87012-33-8 Rozsah stran s. 647-650 Poč.str. 4 s. Akce Engineering Mechanics 2011 /17./ Datum konání 09.05.2011-12.05.2011 Místo konání Svratka Země CZ - Česká republika Typ akce EUR Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova occupancy grid mapping ; binary Bayes filter Vědní obor RIV JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace CEZ AV0Z20760514 - UT-L (2005-2011) UT WOS 000313492700155 Anotace Presented paper deals with Concurrent Mapping and Localization as a method to build the local map for the autonomous mobile robot. Building accurate local map is necessary for the successful navigation through the crowded environment densely populated with dynamic obstacles. The occupancy grid mapping algorithm was used due to the high uncertainty in the measurements of dynamic obstacles. As the occupancy grid algorithm is of probabilistic nature the implementation is straightforward and is also capable to generate the results in real-time. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2012
Počet záznamů: 1