Počet záznamů: 1
Towards Routing for Autonomous Robots - Using Constraint Programming in an Anytime Path Planner
- 1.
SYSNO ASEP 0357312 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Towards Routing for Autonomous Robots - Using Constraint Programming in an Anytime Path Planner Tvůrce(i) Barták, R. (CZ)
Zerola, M. (CZ)
Slušný, Stanislav (UIVT-O)Zdroj.dok. ICAART 2011. Proceedings of 3rd International Conference on Agents and Artificial Intelligence, 1. - Setúbal : SciTePress, 2011 / Filipe J. ; Fred A. - ISBN 978-989-8425-40-9 Rozsah stran s. 313-320 Poč.str. 8 s. Akce ICAART 2011. International Conference on Agents and Artificial Intelligence /3./ Datum konání 19.01.2011-21.01.2011 Místo konání Rome Země IT - Itálie Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. PT - Portugalsko Klíč. slova vehicle rouiting ; autonomous robots ; constraint programming ; optimisation Vědní obor RIV IN - Informatika CEP KJB100300804 GA AV ČR - Akademie věd CEZ AV0Z10300504 - UIVT-O (2005-2011) UT WOS 000392352700042 EID SCOPUS 79960141895 DOI 10.5220/0003178703130320 Anotace A combination of constraint programming technique with local search heuristics is used to tackle the problem of robot routing. Anytime path planning algorithm is developed, theoretically verified and used in simple examples. Pracoviště Ústav informatiky Kontakt Tereza Šírová, sirova@cs.cas.cz, Tel.: 266 053 800 Rok sběru 2012
Počet záznamů: 1