A Hybrid Filtering Methodology for Nonlinear Estimation

Počet záznamů: 1

1.

SYSNO ASEP	0351117
Druh ASEP	A - Abstrakt
Zařazení RIV	Záznam nebyl označen do RIV
Zařazení RIV	Není vybrán druh dokumentu
Název	A Hybrid Filtering Methodology for Nonlinear Estimation
Tvůrce(i)	Hofman, Radek (UTIA-B)_RID Dedecius, Kamil (UTIA-B)_{RID, ORCID}
Zdroj.dok.	Abstracts of Contributions to 6th International Workshop on Data-Algorthms-Decision Making. - Praha : ÚTIA AV ČR, v.v.i, 2010 S. 46-46
Poč.str.	1 s.
Akce	6th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making
Datum konání	02.12.2010-04.12.2010
Místo konání	Jindrichuv Hradec
Země	CZ - Česká republika
Jazyk dok.	eng - angličtina
Země vyd.	CZ - Česká republika
Klíč. slova	hybrid filtering ; particle filter ; ensemble Kalman filter
Vědní obor RIV	BC - Teorie a systémy řízení
CEP	1M0572 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
CEZ	AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
Anotace	We are concerned with Bayesian estimation of a discrete stochastic process governed by a nonlinear model. We employ marginalized particle filter, which is also known as Rao-Blackwellised particle filter, for on-line tuning of nuisance parameters of analytical filters.
Pracoviště	Ústav teorie informace a automatizace
Kontakt	Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
Rok sběru	2011

Počet záznamů: 1