Počet záznamů: 1
Marginalized Particle Filters for Bayesian Estimation of Gaussian Noise Parameters
- 1.
SYSNO ASEP 0347241 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Marginalized Particle Filters for Bayesian Estimation of Gaussian Noise Parameters Tvůrce(i) Saha, S. (SE)
Okzan, E. (SE)
Gustafsson, F. (SE)
Šmídl, Václav (UTIA-B) RID, ORCIDZdroj.dok. Proceedings of the 13th International Conference on Information Fusion. - Edinburgh : IET, 2010 - ISBN 978-0-9824438-1-1 Rozsah stran s. 1-8 Poč.str. 8 s. Forma vydání www - www Akce 13th International Conference on Information Fusion Datum konání 26.07.2010-29.07.2010 Místo konání Edinburgh Země GB - Velká Británie Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. GB - Velká Británie Klíč. slova marginalized particle filter ; unknown noise statistics ; bayesian conjugate prior Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace The particle filter provides a general solution to the nonlinear filtering problem with arbitrarily accuracy. However, the curse of dimensionality prevents its application in cases where the state dimensionality is high. Further, estimation of stationary parameters is a known challenge in a particle filter framework. We suggest a marginalization approach for the case of unknown noise distribution parameters that avoid both aforementioned problem. First, the standard approach of augmenting the state vector with sensor offsets and scale factors is avoided, so the state dimension is not increased. Second, the mean and covariance of both process and measurement noises are represented with parametric distributions, whose statistics are updated adaptively and analytically using the concept of conjugate prior distributions. The resulting marginalized particle filter is applied to and illustrated with a standard example from literature. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2011
Počet záznamů: 1