Počet záznamů: 1
Software Analysis Unifying Particle Filtering and Marginalized Particle Filtering
- 1.
SYSNO ASEP 0347219 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Software Analysis Unifying Particle Filtering and Marginalized Particle Filtering Tvůrce(i) Šmídl, Václav (UTIA-B) RID, ORCID Zdroj.dok. Proceedings of the 13th International Conference on Information Fusion. - Edinburgh : IET, 2010 - ISBN 978-0-9824438-1-1 Rozsah stran s. 1-7 Poč.str. 7 s. Forma vydání www - www Akce 13th International Conference on Information Fusion Datum konání 26.07.2010-29.07.2010 Místo konání Edinburgh Země GB - Velká Británie Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. GB - Velká Británie Klíč. slova marginalized particle filter ; software analysis ; Bayesian filtering Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP 1M0572 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy GP102/08/P250 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace Abstract Particle filtering has evolved into wide range of techniques giving rise to many implementations and specialized algorithms. In theory, all these techniques are closely related, however this fact is usually ignored in software implementations. In this paper, particle filtering is studied together with marginalized particle filtering and a generic software scheme unifying these two areas is proposed. It is presented in general terms of object-oriented programming so that it may be implemented in existing Bayesian filtering toolboxes that are briefly reviewed. The power of the approach is illustrated on a new variant of the marginalized particle filter. A range of new variants of the filter is obtained by plugging this class into the proposed software structure. The framework and the illustrative example is implemented in the BDM library. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2011
Počet záznamů: 1