Počet záznamů: 1

Robotické zařízení

SYSNO ASEP	0345112
Druh ASEP	P - Patent
Zařazení RIV	P - Patent nebo jiný výsledek chráněný podle zvláštních právních předpisů
Název	Robotické zařízení
Překlad názvu	Robotic device
Tvůrce(i)	Belda, Květoslav (UTIA-B)_{RID, ORCID}
Celkový počet autorů	1
Rok vydání	2010
Poč.str.	6
Využití jiným subj.	N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence
Lic. popl.	N - Poskytovatel licence nepožaduje licenční poplatek
Číslo pat.spisu	301781
Datum udělení	12.05.2010
Vlastník patentu	Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Využití	A - Pouze udělený (dosud nevyužívaný) patent nebo patent využívaný jeho vlastníkem
Jazyk dok.	cze - čeština
Země vyd.	CZ - Česká republika
Klíč. slova	parallel kinematic chains ; rotational joint ; linear direct drive ; robotic device
Vědní obor RIV	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEZ	AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
Anotace	Řešení se týká robotického zařízení, obsahujícího pohyblivý člen propojený se základním rámem pomocí dvou paralelně uspořádaných rovinných kinematických řetězců, z nichž každý sestává z ramene rotační vazbou spojeného s pohyblivým členem a uloženého posuvně v pouzdru, které je svým čepem, jehož podélná osa je rovnoběžná s osou rotační vazby mezi ramenem a pohyblivým členem, uloženo v otvoru vytvořeném v základním rámu, přičemž k pohyblivému členu je připojen svou rotační vazbou na rameni alespoň jeden další konstrukčně stejný a paralelně uspořádaný rovinný kinematický řetězec, a u všech kinematických řetězců je buď ke každému čepu připojen výstupní hřídel rotačního pohonu, a nebo je pouzdro statorem lineárního přímočarého motoru, jehož rotor je rozvinut na rameni, pro zajištění potlačení nežádoucích výskytů kinematických singularit v zařízení.
Překlad anotace	Solution concerns with a robotic device, which includes a movable platform connected with a basic frame by means of two planar parallel kinematic chains, each of them consists of one arm connected by a rotational joint with a movable platform and sliding within a sleeve, which is with its pin, the axis of which is parallel with an axis of the rotational joint between the arm and the movable platform, situated in the hole built in the basic frame, whereas at least another one similar and parallel kinematic chain is connected to the movable platform by means of rotational joint, and each pin of the kinematic chains is connected with output shaft of rotational drive or the sleeve is a stator of linear direct drive, rotor of which is spread on the arm, to provide suppression of undesirable occurrence of kinematic singularities in the device.
Pracoviště	Ústav teorie informace a automatizace
Kontakt	Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
Rok sběru	2011

Počet záznamů: 1