Počet záznamů: 1
Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Applications
- 1.
SYSNO ASEP 0332695 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Ostatní články Název Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Applications Překlad názvu Pravděpodobnostně laděné LQ řízení pro mechatronické aplikace Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID Zdroj.dok. AT&P Journal plus, Riadenie procesov / Process Control - ISSN 1336-5010
Roč. 9, č. 2 (2009), s. 19-24Poč.str. 6 s. Forma vydání www - www Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. SK - Slovensko Klíč. slova adaptive control ; state-space realization ; mechatronic applications Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace Mechatronic applications are integral part of production machines and industrial robots. The key task is a design of their suitable control, which should ensure safe control actions in spite of sudden changes of working conditions. The paper presents specific probabilistic interpretation of well-known Linear Quadratic control.This interpretation employs complex information on system behavior and gives physical meaning for fine-tuning of control parameters. The principles of fully probabilistic design with emphasis on on-line tuning are demonstrated on physical model of gearbox mechatronic system representing flexible mechanism occurring in rolling machines. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2010
Počet záznamů: 1