Počet záznamů: 1  

Localization with a Low-Cost Robot

    1.
    SYSNO ASEP0330007
    Druh ASEPC - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
    Zařazení RIVD - Článek ve sborníku
    NázevLocalization with a Low-Cost Robot
    Překlad názvuProblém lokalizace specifický pro levné roboty
    Tvůrce(i) Slušný, Stanislav (UIVT-O)
    Neruda, Roman (UIVT-O) SAI, RID, ORCID
    Vidnerová, Petra (UIVT-O) RID, SAI, ORCID
    Zdroj.dok.Information Technologies - Applications and Theory. - Seňa : Pont, 2009 / Vojtáš P. - ISBN 978-80-970179-2-7
    Rozsah strans. 77-80
    Poč.str.4 s.
    AkceITAT 2009. Conference on Theory and Practice of Information Theory
    Datum konání25.09.2009-29.09.2009
    Místo konáníKráľova studňa
    ZeměSK - Slovensko
    Typ akceEUR
    Jazyk dok.eng - angličtina
    Země vyd.SK - Slovensko
    Klíč. slovarobotics ; localization ; particle optimization
    Vědní obor RIVIN - Informatika
    CEPGA201/08/1744 GA ČR - Grantová agentura ČR
    1M0567 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
    CEZAV0Z10300504 - UIVT-O (2005-2011)
    EID SCOPUS84874026102
    AnotaceLocalization is one of the key problems dealt with in mobile robotics. It is a matter of sensor data fusion by means of sophisticated algorithms. The situation for low cost laboratory environment robots is special because the sensors are usually quite poor and the computational power small. We present an approach suitable for this type of robotic platform.
    PracovištěÚstav informatiky
    KontaktTereza Šírová, sirova@cs.cas.cz, Tel.: 266 053 800
    Rok sběru2010
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.

Přijmout všeNastaveníOdmítnout vše