Počet záznamů: 1
Localization with a Low-Cost Robot
- 1.
SYSNO ASEP 0330007 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Localization with a Low-Cost Robot Překlad názvu Problém lokalizace specifický pro levné roboty Tvůrce(i) Slušný, Stanislav (UIVT-O)
Neruda, Roman (UIVT-O) SAI, RID, ORCID
Vidnerová, Petra (UIVT-O) RID, SAI, ORCIDZdroj.dok. Information Technologies - Applications and Theory. - Seňa : Pont, 2009 / Vojtáš P. - ISBN 978-80-970179-2-7 Rozsah stran s. 77-80 Poč.str. 4 s. Akce ITAT 2009. Conference on Theory and Practice of Information Theory Datum konání 25.09.2009-29.09.2009 Místo konání Kráľova studňa Země SK - Slovensko Typ akce EUR Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. SK - Slovensko Klíč. slova robotics ; localization ; particle optimization Vědní obor RIV IN - Informatika CEP GA201/08/1744 GA ČR - Grantová agentura ČR 1M0567 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy CEZ AV0Z10300504 - UIVT-O (2005-2011) EID SCOPUS 84874026102 Anotace Localization is one of the key problems dealt with in mobile robotics. It is a matter of sensor data fusion by means of sophisticated algorithms. The situation for low cost laboratory environment robots is special because the sensors are usually quite poor and the computational power small. We present an approach suitable for this type of robotic platform. Pracoviště Ústav informatiky Kontakt Tereza Šírová, sirova@cs.cas.cz, Tel.: 266 053 800 Rok sběru 2010
Počet záznamů: 1