Počet záznamů: 1

Finite difference solution of discrete-time regulator equation and its application to digital output regulation problem

SYSNO ASEP	0326363
Druh ASEP	C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
Zařazení RIV	D - Článek ve sborníku
Název	Finite difference solution of discrete-time regulator equation and its application to digital output regulation problem
Překlad názvu	Řešení regulační rovnice v diskrétním čase pomocí metody konečných rozdílů a její využití k digitální regulaci výstupu
Tvůrce(i)	Rehák, Branislav (UTIA-B)_{RID, ORCID} Čelikovský, Sergej (UTIA-B)_{RID, ORCID}
Zdroj.dok.	Proceedings of the 2009 American Control Conference. - Saint Louis : IEEE, 2009 - ISBN 978-1-4244-4524-0
Rozsah stran	s. 5333-5338
Poč.str.	6 s.
Forma vydání	DVD Rom - DVD Rom
Akce	American Control Conference 2009
Datum konání	10.06.2009-12.06.2009
Místo konání	Saint Louis
Země	US - Spojené státy americké
Typ akce	WRD
Jazyk dok.	eng - angličtina
Země vyd.	US - Spojené státy americké
Klíč. slova	solution of the regulator equation ; nonlinear output regulation ; feedback
Vědní obor RIV	BC - Teorie a systémy řízení
CEP	GP102/07/P413 GA ČR - Grantová agentura ČR
	GA102/08/0186 GA ČR - Grantová agentura ČR
	LA09027 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
CEZ	AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
Anotace	A method for the solution of the regulator equation for the discrete-time nonlinear output regulation problem is presented. This method is based on solution of the regulator equation by finite differences. Moreover, the algebraic condition guaranteeing zero tracking error is replaced by an error functional whose value decreases to zero in an iterative process. The conditions guaranteeing convergence are shown together with some important details for implementation of the scheme. The method is verified on an example.
Pracoviště	Ústav teorie informace a automatizace
Kontakt	Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
Rok sběru	2010

Počet záznamů: 1