Počet záznamů: 1  

Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Systems

  1. 1.
    SYSNO ASEP0326178
    Druh ASEPC - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
    Zařazení RIVD - Článek ve sborníku
    NázevProbabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Systems
    Překlad názvuPravděpodobnostně laděné LQ řízení pro mechatronické systémy
    Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID
    Zdroj.dok.Proceedings of the 17th International Conference on Process Control '09. - Bratislava : Slovak University of Technology in Bratislava, 2009 / Fikar Miroslav ; Kvasnica Michal - ISBN 978-80-227-3081-5
    Rozsah strans. 37-43
    Poč.str.7 s.
    Forma vydáníWWW - www
    Akce17th International Conference on Process Control 2009
    Datum konání09.06.2009-12.06.2009
    Místo konáníŠtrbské Pleso
    ZeměSK - Slovensko
    Typ akceEUR
    Jazyk dok.eng - angličtina
    Země vyd.SK - Slovensko
    Klíč. slovaadaptive control ; state-space realization ; mechatronic systems
    Vědní obor RIVBC - Teorie a systémy řízení
    CEP1M0572 GA MŠk - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
    CEZAV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
    AnotaceMechatronic systems comprise elemental part of production machines and industrial robots. The key task is a design of their suitable control, which should ensure safe control actions in spite of sudden changes of working conditions. The paper presents specific probabilistic interpretation of well-known Linear Quadratic control. This interpretation employs complex information on system behavior and gives physical meaning for fine-tuning of control parameters. The principles of fully probabilistic design with emphasis on on-line tuning are demonstrated on physical model of gearbox mechatronic system representing flexible mechanism occurring in rolling mill machines.
    PracovištěÚstav teorie informace a automatizace
    KontaktMarkéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
    Rok sběru2010