Počet záznamů: 1
Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Systems
- 1.
SYSNO ASEP 0326178 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Systems Překlad názvu Pravděpodobnostně laděné LQ řízení pro mechatronické systémy Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID Zdroj.dok. Proceedings of the 17th International Conference on Process Control '09. - Bratislava : Slovak University of Technology in Bratislava, 2009 / Fikar Miroslav ; Kvasnica Michal - ISBN 978-80-227-3081-5 Rozsah stran s. 37-43 Poč.str. 7 s. Forma vydání www - www Akce 17th International Conference on Process Control 2009 Datum konání 09.06.2009-12.06.2009 Místo konání Štrbské Pleso Země SK - Slovensko Typ akce EUR Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. SK - Slovensko Klíč. slova adaptive control ; state-space realization ; mechatronic systems Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP 1M0572 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace Mechatronic systems comprise elemental part of production machines and industrial robots. The key task is a design of their suitable control, which should ensure safe control actions in spite of sudden changes of working conditions. The paper presents specific probabilistic interpretation of well-known Linear Quadratic control. This interpretation employs complex information on system behavior and gives physical meaning for fine-tuning of control parameters. The principles of fully probabilistic design with emphasis on on-line tuning are demonstrated on physical model of gearbox mechatronic system representing flexible mechanism occurring in rolling mill machines. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2010
Počet záznamů: 1