Počet záznamů: 1
Structured model-based control of redundant parallel robot kinematics
- 1.
SYSNO ASEP 0106228 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Structured model-based control of redundant parallel robot kinematics Překlad názvu Strukturované modelově orientované řízení redundantní paralelní kinematiky robotů Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID
Píša, P. (CZ)
Böhm, Josef (UTIA-B)
Valášek, M. (CZ)Zdroj.dok. Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. The 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Proceedings. - Chemnitz : Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2004 / Neugebauer R. - ISBN 3-937524-05-3 Rozsah stran s. 701-705 Poč.str. 5 s. Akce Chemnitz Parallel Kinematics Seminar /4./ Datum konání 20.04.2004-21.04.2004 Místo konání Chemnitz Země DE - Německo Typ akce EUR Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. DE - Německo Klíč. slova structuring of model-based control ; genetic distance ; reduntancy Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GA101/03/0620 GA ČR - Grantová agentura ČR GA102/02/0204 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z1075907 - UTIA-B Anotace The paper deals with structuring of model-based control (Sliding Mode and Predictive controllers) for practical industrial applications. The control design is oriented on promising Parallel Kinematic Machines (PKM). It solve both adequately and redundantly actuated structural cases of PKM. In the part of examples, there are comparative figures. They show efficiency of presented model-based control strategies compared with conventional PID/PSD controllers. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2005
Počet záznamů: 1