Počet záznamů: 1  

Modelling of Bipedal Robot : Kinematical Numerical Models

    1.
    SYSNO ASEP0023506
    Druh ASEPC - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
    Zařazení RIVD - Článek ve sborníku
    NázevModelling of Bipedal Robot : Kinematical Numerical Models
    Překlad názvuModelování dvounohého robotu: Kinematické numerické modely
    Tvůrce(i) Grepl, Robert (UT-L)
    Zdroj.dok.Aplikovaná mechanika 2005. - Brno : VUT Brno, FSI ÚMTMB, 2005 / Houfek L. ; Šlechtová M. ; Náhlík L. ; Fuis V. - ISBN 80-214-2373-0
    Rozsah strans. 27-29
    Poč.str.2 s.
    Forma vydáníCD ROM - CD ROM
    AkceInternational Scientific Conference Applied mechanics 2005 /7./
    Datum konání29.03.2005-01.04.2005
    Místo konáníHrotovice
    ZeměCZ - Česká republika
    Typ akceEUR
    Jazyk dok.eng - angličtina
    Země vyd.CZ - Česká republika
    Klíč. slovakinematics of robot ; walking robot
    Vědní obor RIVJD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
    CEZAV0Z20760514 - UT-L (2005-2011)
    AnotaceModelling of kinematics is one of the basic task related to walking machines. In this paper, we present the buildingof numerical computational forward and inverse kinematic models of bipedal robotic leg. Models are implementedin Matlab/Simulink/SimMechanics environment. All computations are numerical only, so no analytical model isformed. Advantages and disadvantages of such approach are discussed. The role of this way of modelling in wholedesign and development process is also mentioned.
    PracovištěÚstav termomechaniky
    KontaktMarie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823
    Rok sběru2006
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.

Přijmout všeNastaveníOdmítnout vše