Počet záznamů: 1
The direct kinematics for path control of redundant parallel robots
- 1.0410586 - UTIA-B 20010055 RIV GR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Böhm, Josef - Belda, Květoslav - Valášek, M.
The direct kinematics for path control of redundant parallel robots.
Rethymno: WSES Press, 2001. Electrical and Computer Engineering Series. ISBN 960-8052-39-4. In: Advances in Systems Science: Measurement, Circuits and Control. - (Mastorakis, N.; Pecorelli-Peres, L.), s. 253-258
[WSES International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers. CSCC 2001 /5./. Rethymno (GR), 08.07.2001-15.07.2001]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729; GA MŠMT 300104412
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: direct kinematics * planar redundant parallel robot * nonlinear system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/bohm-0410586.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130675
Počet záznamů: 1