Počet záznamů: 1
Structured model-based control of redundant parallel robot kinematics
- 1.0106228 - UTIA-B 20040039 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Píša, P. - Böhm, Josef - Valášek, M.
Structured model-based control of redundant parallel robot kinematics.
[Strukturované modelově orientované řízení redundantní paralelní kinematiky robotů.]
Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. The 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Proceedings. Chemnitz: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2004 - (Neugebauer, R.), s. 701-705. ISBN 3-937524-05-3.
[Chemnitz Parallel Kinematics Seminar /4./. Chemnitz (DE), 20.04.2004-21.04.2004]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620; GA ČR GA102/02/0204
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: structuring of model-based control * genetic distance * reduntancy
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106228.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013410
Počet záznamů: 1